江苏淮安集装箱装卸桥由前大梁、后大梁、海侧门框、陆侧门框、梯形架、机房底盘前后拉杆、斜撑杆、门框横梁及小车轨道等组成。1、前后大梁均为双梯形箱型梁结构，承轨梁为钢板拼焊成“T”形，焊接在箱型梁的内侧。前大梁设一组（两根）斜拉杆，在与前大梁的铰点处，两根拉杆中设置了偏心轴套，可以用来调整前大梁左右两根梁及其左右拉杆的受力均匀。2、海侧梯形架为箱型结构，与海侧门框上横梁刚性联接。后大梁直接与海陆侧门框上横梁刚性联接，机器房支撑在陆侧门框后方的后大梁上。为方便安装运输和减少前大梁侧向晃动，前后大梁的铰接点采用了双铰点结构，即在大梁的铰接点采用了双铰点结构，即在大梁上下面各设置了一只工作较。在工作状态下，前后大梁之间力通过工作铰轴来传递的。3、海陆侧门框均为矩形箱型梁结构，由横梁、立柱、下横梁三部分组成，门框上下横梁和两根立柱之间用高强度螺栓联接，两根立柱之间的净宽度有16米，集装箱及内河船只大型舱盖板可以自由通过。海陆门框的联系横梁也为箱型结构，其底面离码头面的净空为6.85米，集装箱卡车可以自由通行。4、小车轨道铺设在前后大梁内侧的承轨梁上面，在轨道与承轨梁之间加设了缓冲橡胶垫，轨道过前后大梁的接头处为短轨，其余均为焊接长轨。轨道通过压板螺栓固定在承轨梁上面。