岸边桥式起重机由桥架、装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成，桥架是桥式起重机的基本构件，由主梁、端梁等几部分组成。也就是大车。主梁跨架在车间上空，其两端连有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架上装有大车移行机构、电气箱、起吊机构、小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架的一头装有驾驶室．另一头装有引入电源的主滑线。大车移行机构由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中驱动和分别驱动两种。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式，它具有自重轻、安装维护方便等优点。整个起重机在大车移行机构驱动下，沿车间长度方向前后移动。小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。