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岸边桥式起重机是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作90°直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。是目前被普遍采用的方式，在国内外都是成熟工艺，具有装卸效率高的优点。此种方案适用于箱量较大、水位落差不大的专用集装箱码头或过渡型的多用途码头。
