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轨道集装箱起重机主要用于集装箱铁路中转场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放，由主梁、柔性和刚性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。并根据堆场作业流程，悬臂式悬臂可以在单门腿或双门腿方向延伸成为单悬臂或双悬臂模型，也可以不延伸成为无悬臂模型。根据场地、集装箱储运工艺和装卸车辆的不同，选用无悬臂、单悬臂、双悬臂等不同的结构形式。
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